แป้นรูปครึ่งวงกลมเป็นแป้นชนิดหนึ่ง พื้นผิวด้านบนเป็นระนาบ พื้นผิวด้านล่างเป็นพื้นผิวโค้งรูปครึ่งวงกลม ทั้งสองด้านขนานกัน เรียกว่าแป้นพระจันทร์เสี้ยว
โดยพื้นฐานแล้วจะเหมือนกับการเชื่อมต่อประแจแบบแบน แต่สะดวกในการผลิตและถอดแยกชิ้นส่วนมากกว่ากุญแจแบบแบน และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อระหว่างเพลาเทเปอร์กับดุม
ข้อเสียคือความแข็งแรงของเพลาลดลง และโดยทั่วไปจะใช้เฉพาะในส่วนที่มีแรงน้อยกว่า